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Atualizado 5 de fevereiro de 2026 por Sergio A. Loiola

Pela primeira vez um veiculo Robô em outro planeta, o Rover Perseverance, planejou a própria rota sozinho, com uso de IA, sem intervenção humana. Um marco na direção autônoma exoplanetária.

O trabalho foi coordenado pelo Centro de Operações de Rovers do JPL e a Anthropic.

A missão Mars 2020, com seu veículo explorador Perseverance, é o primeiro passo de uma jornada de ida e volta para trazer amostras de Marte à Terra para estudos posteriores. Imagem: JPL, NASA.

O planejamento da missão de um rover em Marte geralmente é um jogo de xadrez lento e meticuloso, jogado da Terra. Mas, em um novo teste, a NASA deixou que um sistema de IA realizasse uma das partes mais difíceis: escolher a rota.

A seguir veremos como foi alcançado esse feito extraordinário, a partir da analise de de incríveis 500 mil variáveis para modelagem da propria rota, e o que isso significa. Em texto, imagens e vídeos.

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Por que é importante desenvolver autonomia para Rovers em locais distantes como Marte? Qual o contribuição que essa conquista pode ter para futuras missões no espaço e na Terra? Deixe seu comentário no final!

Vídeo 1: Pela primeira vez IA traça rota autônoma do Rover Perseverance em Marte

Vídeo 2: Marte: descoberta inesperada reforça possibilidade de vida antiga

Video 3: Imagens Reais De Marte: O Que O Rover Perseverance Da Nasa Encontrou

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Uma IA de uso geral permitiu superar os 20 minutos de atraso do sinal entre a Terra e Marte no primeiro trajeto autônomo planejado em outro planeta

Explorar novos planetas significa estar sempre operando no passado. Leva cerca de vinte minutos para um sinal chegar a um rover em Marte vindo da Terra; quando uma nova instrução chega, o rover já terá executado a anterior.

Mas, nos dias 8 e 10 de dezembro de 2025, os comandos enviados ao rover Perseverance da NASA pareciam algo do futuro. Isso porque, pela primeira vez na história, eles foram escritos por uma inteligência artificial.

Imagem orbital anotada mostra as rotas planejadas por IA (em magenta) e as rotas reais (em laranja) percorridas pelo rover Perseverance em Marte em 10 de dezembro de 2025 na Cratera Jezero. Crédito: NASA/JPL-Caltech/UofA

Especificamente, elas foram escritas pelo modelo de IA da Anthropic, Claude. Engenheiros do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA usaram Claude para traçar a rota que o Perseverance seguiria por um caminho de aproximadamente quatrocentos metros através de um campo de rochas na superfície de Marte.

Devido ao atraso no sinal para o rover, os operadores não conseguem controlar minuciosamente para onde ele se desloca. Eles planejam uma rota, enviam o sinal e só depois veem os resultados.

Imagem de contexto orbital com a travessia do rover sobreposta em branco. A linha branca e as setas mostram a direção da travessia do rover do contato sul entre a Unidade Margin e Neretva Vallis até a área do afloramento Bright Angel e então até a área do afloramento Masonic Temple. Triângulos laranjas marcados mostram as localizações dos alvos científicos de proximidade discutidos no texto. Crédito: NASA/JPL-Caltech/MSSS. Fonte: Nature: https://www.nature.com/articles/s41586-025-09413-0

Até agora, especialistas humanos sempre foram os responsáveis ​​por esse planejamento. Desta vez, Claude deu uma mãozinha.

Quatrocentos metros não é muito: é uma volta numa pista de atletismo. Mas é um começo.

Claude — o mesmo modelo de IA que as pessoas usam para redigir e-mails, criar aplicativos e analisar as finanças de suas empresas — agora está ajudando a humanidade a explorar outros mundos.

“Tecnologias autônomas como essa podem ajudar as missões a operar com mais eficiência, a responder a terrenos desafiadores e a aumentar o retorno científico à medida que a distância da Terra aumenta. É um ótimo exemplo de equipes aplicando novas tecnologias com cuidado e responsabilidade em operações reais.”

Vídeo 1: Pela primeira vez IA traça rota autônoma do Rover Perseverance em Marte

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O sistema “analisou” as imagens da missão e os mesmos dados usados por planejadores, e sugeriu pontos de referência para o veículo explorador atravessar terrenos acidentados

Para este teste, os engenheiros se basearam em um tipo de sistema generativo frequentemente descrito como um modelo de visão-linguagem. 

Em termos simples, o sistema “analisou” as mesmas imagens da missão e os mesmos dados de apoio que os planejadores humanos utilizam e, em seguida, sugeriu um conjunto de pontos de referência que permitiriam ao veículo explorador atravessar terrenos acidentados sem se meter em problemas.

Vista espacial geral de Marte. Imagem: NASA

O trabalho foi coordenado pelo Centro de Operações de Rovers do JPL , e a equipe fez parceria com a Anthropic, usando seus modelos Claude para auxiliar na tarefa de seleção de pontos de referência. 

O objetivo não era deixar um algoritmo agir livremente. Era verificar se a IA conseguiria lidar de forma confiável com uma tarefa de planejamento específica e de alto risco, que normalmente exige muito tempo e conhecimento humano.

Menos tempo gasto em planejamento manual tedioso — e menos tempo gasto em treinamento — permitirá que os operadores do rover realizem ainda mais deslocamentos, coletem ainda mais dados científicos e façam ainda mais análises.

Em resumo, significa que aprenderemos muito mais sobre Marte.

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Estudar a paisagem e planejar rotas é lento, demanda tempo e várias equipes, para escolher uma rota segura

Marte está tão distante que não é possível “dirigir” um veículo explorador com um joystick. Os sinais demoram muito para chegar, e mesmo pequenos atrasos tornam o controle em tempo real impossível. 

É por isso que as equipes de veículos exploradores planejam com antecedência. Elas estudam a paisagem, escolhem uma rota cautelosa e a dividem em segmentos curtos para que o veículo sempre tenha um próximo passo seguro para seguir.

O rover Perseverance da NASA capturou esta imagem de um local apelidado de “Mont Musard” em Marte, em 8 de setembro de 2025. Composto por três imagens, o panorama também mostra outra região, “Lac de Charmes”, onde a equipe do rover buscará mais amostras de rochas para coletar no próximo ano. Crédito: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

Tradicionalmente, essas rotas são construídas a partir de pontos de referência relativamente próximos uns dos outros – geralmente em torno de 100 metros ou menos – porque o terreno pode mudar rapidamente. 

Uma área que parece plana vista de cima pode esconder areia que prende as rodas, pedras que ameaçam o chassi ou declives que podem levar o veículo a um desastre.

Assim que o plano estiver pronto, ele é enviado ao rover através da Rede de Espaço Profundo da NASA, e o rover executa os comandos por conta própria.

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Antes de enviar os comandos os engenheiros executaram a rota gerada por IA em uma réplica virtual do rover usada para testar no JPL

Durante duas viagens – nos sóis 1.707 e 1.709 – a equipe da missão entregou o planejamento dos pontos de referência ao sistema de IA. 

O sistema analisou imagens orbitais de alta resolução da câmera HiRISE a bordo da sonda Mars Reconnaissance Orbiter, juntamente com informações de inclinação provenientes de modelos digitais de elevação.

Vista real da câmera traseira do Rover Perseverance em Marte no dia 8 de dezembro de 2025 (Sol 1707). Imagem NASA

Com base nessas informações, o sistema identificou características importantes para a segurança do rover, como leito rochoso, afloramentos rochosos, campos de pedras e ondulações na areia. Em seguida, foi gerada uma rota contínua que incluía os marcadores de ponto de referência que o rover seguiria.

Em 8 de dezembro, o Perseverance percorreu 210 metros (689 pés) seguindo o plano gerado por inteligência artificial. Dois dias depois, percorreu mais 246 metros (807 pés). 

Em termos de veículos exploradores, isso não é uma viagem de carro pelo país inteiro, mas é tempo suficiente para um teste operacional sério, especialmente quando o objetivo é comprovar a confiabilidade do método de planejamento.

Antes de os comandos deixarem a Terra, os engenheiros executaram a rota gerada por IA no gêmeo digital do JPL – uma réplica virtual do rover usada para testar se as atividades planejadas se comportarão adequadamente dentro das limitações de software e hardware de voo.

Neste caso, a verificação não foi superficial. A etapa de verificação avaliou mais de 500.000 variáveis ​​de telemetria, essencialmente testando a resistência do plano em relação a uma enorme lista de detalhes sobre “o que poderia dar errado”.

Após o plano ter passado nesses testes, ele foi enviado para o rover.

Video 3: Imagens Reais De Marte: O Que O Rover Perseverance Da Nasa Encontrou

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Reduzir o trabalho humana em planos rotineiros, permite percorrer distâncias maiores e frequentes, e se dedicar mais às decisões científicas

Esse tipo de automação é atraente por um motivo simples: as equipes que exploram Marte têm tempo limitado, e o planeta é enorme. 

Imagem simulada reprentativa do Rover perseverance em Marte. Evidências de água subterrânea antiga revelam que Marte pode ter permanecido habitável por mais tempo do que se acreditava.

Se for possível reduzir com segurança a carga de trabalho humana em planos de condução rotineiros, será possível dirigir por distâncias maiores, com mais frequência ou dedicar mais atenção da equipe às decisões científicas que realmente exigem julgamento humano.

“Essa é a tecnologia revolucionária que precisamos para estabelecer a infraestrutura e os sistemas necessários para uma presença humana permanente na Lua e levar os EUA a Marte e além.”

Bibliografia

Anthropic 

Four Hundred Meters on Mars: The first AI-planned journey on another planet.

Rover Operations Center – NASA

Jet Propulsion Laboratory (JPL)

Política de Uso

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Inédito: Com Uso de IA Rover Perseverance em Marte Planejou a Própria Rota Sozinho | Nature & Space

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